В 2003-7 годах занимался задачей автоматического прослеживания границы. Нужно было проследить границу шара на фотографии. Первое, что использовал - это выбор между величиной перепада яркости. Но этого было недостаточно, на фотографиях граница уходила блуждать по фону. Даже на простом контрастном примере граница выбиралась неустойчиво - на рисунке как раз пиксели идут слишком плотно, а должны идти по диагонали. Тогда пришлось ограничить кривизну на протяжении ближайших 5 пикселей (я задал себе в этой задаче условие, что шар не будет слишком мелким). И к этому ещё одна мелодия в восьмибитном стиле.